刀马旦

原标题：填补国产空白：东南大学手术机器人具备接近人手的精细力觉感知能力，跨越2400公里成功完成3例手术IT之家 8 月 24 日消息，东南大学 8 月 23 日宣布，由东南大学宋爱国教授牵头的国家重点研发计划项目取得重大临床突破。学校联合企业共同研发的力交互腔镜手术机器人，在郑州大学第一附属医院与新疆医科大学第一附属医院泌尿外科团队的密切协同下，成功完成两例肾部分切除术与 1 例前列腺癌根治术。    8月26日消息，飞牛四盘位万兆NAS EVO4 PRO今日正式开售。

二 | 东南大学官方表示，此次临床试验充分验证了力反馈技术在腔镜手术机器人超远距离远程手术场景下的稳定性、操作精准度与实时响应能力。该机搭载AMD锐龙7 H 255处理器（8核心16线程），支持45W稳定性能释放。团队针对腹腔镜手术器械操作空间狭小、力觉感知要求高的特点，基于电阻应变原理自主研发了新型结构的三维力手术提拉力传感器和夹持力传感器，攻克了小型手术器械内集成多维力感知的难题。

三 |          锐龙7 H 255基于Zen 4架构，多核跑分28700、单核3703，相比前代NAS常用的嵌入式处理器R2514，性能提升约4.2倍。内置Radeon 780M核显，配合专业媒体引擎，可硬件级编解码加速H264、HEVC、VP9、AV1等格式。这套小型化、高精度、低耦合多维力传感器，让手术机器人具备了接近人手的精细力觉感知能力，填补了国产腔镜机器人力感知领域的技术空白。         该机机身配备四路PCIe 4.0 M.2固态槽位，其中1个用于安装128GB系统盘，剩余3个可用于存储扩展，单条SSD最高支持8TB，支持RAID 0、1、5固态阵列。    此外还支持安装4块2.5或3.5英寸SATA硬盘，单盘位最高支持32TB，总存储容量可达152TB。    内存方面，搭载双通道DDR5插槽，最高可拓展至128GB。

四 |     该机配备10Gbps万兆网口与2.5Gbps网口双网卡，另外提供USB4、3个USB-A（10Gbps）、HDMI（4K60Hz）及3.5mm音频接口。

五 |          价格上，16GB DDR5+128GB系统盘版本售价4599元，32GB DDR5+128GB系统盘版本售价5899元。

六 | 在此基础上，团队进一步攻克了力反馈控制技术与力觉临场感遥操作关键技术，相关成果已通过型式检验和多轮动物实验。

七 | 临床试验中，主刀医生坐于控制台前，借助荧光影像系统将患者体内组织放大 10 至 20 倍，远隔 2,400 公里外的机械臂实时同步响应手术操作指令，流畅完成分离、游离、切割等核心动作，全程定位精度完全满足临床手术规范要求。该设备在清晰呈现手术视野的同时，为术者提供精细真实的触觉反馈。宋爱国表示，团队将持续推动力感知、力反馈技术在更多手术机器人平台落地应用，助力国内高端医疗装备自主可控。